主动安全系统的说明和操作（带UGN）

主动安全系统是一个全面的功能集合，设计用于在行驶、倒车和驻车时帮助驾驶员避免发生碰撞或减轻碰撞损坏。K124 图像处理模块是主动安全系统的主控制器。主动安全控制模块通过多个串行数据总线与整个车辆内的各种控制模块进行通信以共享信息。K124 图像处理模块利用各种传感器和控制模块监测车辆周围环境并采取谨慎的措施来避免发生碰撞或减轻碰撞损坏。主动安全系统紧密集成了前方碰撞警报系统、自适应巡航控制系统、驻车辅助系统和主动式紧急制动系统，构成了一个单一的内聚系统。
K124 图像处理模块通过 CAN 8 上的串行数据与 B174W 挡风玻璃前视摄像头、B233B 前方远程雷达传感器、B233LF 左前短程雷达传感器和 B233RF 右前短程雷达传感器通信，以生成车辆前方区域的虚拟融合图像。K124 图像处理模块通过 B174W 挡风玻璃前视摄像头观测车辆正前方 60 m (197 ft) 范围内的实际可视图像。B233B 前方远程雷达传感器用于测量车辆前方最远 200 m (656 ft) 范围内的物体距离；B233LF 左前短程雷达传感器和 B233RF 右前短程雷达传感器用于测量至车辆前方 30 m (98 ft) 范围内的物体距离。车辆 60 m (197 ft) 范围内所用这些输入都被整合在一起，形成了有关车辆前方区域的融合图像。在最远 200 m (656 ft) 的范围内，B233B 前方远程雷达传感器将检测和开始追踪车辆正前方的物体。在 60 m (197 ft) 范围内，B174W 挡风玻璃前视摄像头将对 B233B 前方远程雷达传感器检测到的物体进行确认。B233LF 左前短程雷达传感器和 B233RF 右前短程雷达传感器用于改善切入检测，即检测从侧面进入车道并且没有必要由 B174W 挡风玻璃前视摄像头和 B233B 前方远程雷达传感器进行检测的物体，前视摄像头和远程雷达传感器的检测焦点是车辆正前方的这些物体。
K124 图像处理模块生成的融合图像用于检测碰撞风险并基于风险的迫切性采取措施。如果存在碰撞风险，则 K124 图像处理模块将使用前方碰撞警报系统向驾驶员发出警报。该系统将为驾驶员提供可视和音频或触觉警报，指示已检测到碰撞风险。如果驾驶员没有采取措施来降低碰撞风险，例如变换车道或施加制动，则智能制动辅助系统将预加注制动液压系统以便在快速施加制动时缩短系统响应时间并增大压力。如果碰撞即将发生，则 K124 图像处理模块将进入自动碰撞准备状态，从而自动接合制动器，以试图缓冲碰撞或减小碰撞损坏。
K124 图像处理模块通过 CAN 1 与转向角传感器（K43 动力转向控制模块的一部分）和多轴加速度传感器（K36 约束系统控制模块的一部分）通信。这些传感器用于确定车辆的预定路径。利用转向数据和车辆加速数据，K124 图像处理模块将确定车辆应该驶向哪条路径并将注意力集中到该路径上的物体。一个示例就是驾驶员快速变更车道以避免发生碰撞。这将会减轻在先前车道上的碰撞风险，K124 图像处理模块将基于车辆的预定路径迅速转换为追踪新车道上的物体有无任何碰撞风险。K124 图像处理模块也与 K160 制动系统控制模块进行通信以利用智能制动辅助系统和自动碰撞准备系统的制动功能。
在车辆后方，K124 图像处理模块将 B233CR 后部中央短程雷达传感器和 K182 驻车辅助控制模块用作倒车警告系统和后自动制动系统的一部分。在以不高于 8 km/h (5 mph) 的速度倒车时，典型的后驻车辅助系统利用 K182 驻车辅助控制模块和四个超声波后驻车辅助传感器检测物体。在速度高于 8 km/h (5 mph) 时，倒车警告系统利用四个超声波后驻车辅助传感器以及 B233CR 后部中央短程雷达传感器检测物体。倒车自动制动系统设计用于在车辆已经停止时帮助避免或减轻由倒车碰撞导致的伤害或防止让车辆撞到某个物体。
部件说明

K124 图像处理模块

K124 图像处理模块分析来自不同模块、传感器和开关的数据，以提供增强的安全功能。除提供警报外，K124 图像处理模块将通过集成制动辅助、自动碰撞准备、后紧急制动和自适应巡航控制对驾驶员提供辅助。输入和输出可直接连接至 K124 图像处理模块或通过串行数据通信。K124 图像处理模块在 CAN 1、CAN 2 和 CAN 8 上通信。
用户可通过驾驶员触觉信号电机座椅来选择使用前方碰撞警报、车道偏离警告系统和驻车辅助系统的触觉信号或通过音响系统选择使用哔哔声。此设置可在车辆个性化设置菜单中找到。更多有关车辆个性化设置的详细信息，参见《用户手册》。
如果 K124 图像处理模块用作输入的模块内设置 DTC，则其将发送“Service Driver Assist（维修驾驶员辅助系统）”至组合仪表，以警告驾驶员系统发生故障。除非驾驶员尝试启用特定系统，否则不提供其他详情。例如，如果驾驶员尝试打开车道偏离警告系统，组合仪表将显示“Lane Departure Unavailable（车道偏离不可用）”，且指示灯将闪烁，然后熄灭。必须使用故障诊断仪读取导致故障的 DTC 以帮助查找故障。某些至 K124 图像处理模块的输入可能影响前向功能、后向功能或所有功能。对于后向功能，检查和确定关注区域的系统为后驻车辅助系统；对于前向功能，为车道偏离警告系统和自适应巡航控制系统。如果主动安全系统的功能均不工作，则车辆上的另一模块可能有问题未提供合适数据至 K124 图像处理模块。如果所有 K124 图像处理模块功能都不工作，则检查故障诊断仪上的“Adaptive Cruise Control Disable History Data（自适应巡航控制停用历史记录数据）”、“Lane Keep Assist Disable History Data（车道保持辅助停用历史记录数据）”和“Front Impact Mitigation Disable History Data（前部碰撞缓冲停用历史记录数据）”，了解故障原因。可在以下文件找到所需查找的参数定义和建议： K124 图象处理模块：故障诊断仪信息。

B174W 挡风玻璃前视摄像头

B174W 挡风玻璃前视摄像头位于挡风玻璃的后方，监视前方道路，并检测约 60 m (197 ft) 距离内的车道标记和正前方的物体。B174W 挡风玻璃前视摄像头用于车道保持辅助系统和前方碰撞警报系统。B174W 挡风玻璃前视摄像头通过 CAN 8 与 K124 图像处理模块通信。
利用来自 B174W 挡风玻璃前视摄像头的信息，K124 图像处理模块将在合适的时候向驾驶员提供前方碰撞警报和车道保持辅助。用户可选择通过音响系统听到或使用主动安全座椅感觉到警告和警报。

B233B 前方远程雷达传感器

B233B 前方远程雷达传感器位于前格栅徽标后方，用于 30–200 m (98–656 ft) 的范围。B233B 前方远程雷达传感器通过 CAN 8 与 K124 图像处理模块通信。除线束搭铁外，此模块通过安装托架搭铁。

B233LF 左前短程雷达传感器和 B233RF 右前短程雷达传感器

B233LF 左前短程雷达传感器和 B233RF 右前短程雷达传感器位于前蒙皮后方，检测约 30 m (98 ft) 范围内的物体。B233LF 左前短程雷达传感器和 B233RF 右前短程雷达传感器通过 CAN 8 与 K124 图像处理模块通信。

B233CR 后部中央短程雷达传感器

B233CR 后部中央短程雷达传感器位于后保险杠蒙皮后方，检测约 30 m (98 ft) 范围内的物体。B233CR 后部中央短程雷达传感器通过 CAN 8 与 K124 图像处理模块通信。

K182 驻车辅助控制模块

K182 驻车辅助控制模块使用位于蒙皮上的超声波物体传感器提供至附近物体的距离测量。K182 驻车辅助控制模块通过 CAN 1 与 K124 图像处理模块通信。

K160 制动系统控制模块

K160 制动系统控制模块执行主动安全系统的制动操作。收到 K124 图像处理模块的请求后，K160 制动系统控制模块将根据需要准备或施加制动，以便对即将发生的碰撞做出响应。
主动安全系统操作

前方碰撞警报系统

前方碰撞警报系统是 K124 图像处理模块、B174W 挡风玻璃前视摄像头、B233B 前方远程雷达传感器、B233LF 左前短程雷达传感器和 B233RF 右前短程雷达传感器的一项便利功能，用于在存在潜在碰撞风险时向驾驶员发出警告。系统检测到前方车道上的车辆时，P16 仪表板组合仪表控制模块上的绿色前方车辆指示灯点亮。与前方车辆跟车过近时，前方车辆指示灯将变为琥珀色。快速靠近其他车辆时，P43 前方碰撞警报显示屏（不带 UV6）或 P29 抬头显示器上的碰撞警报符号（带 UV6）将闪烁。音频警报将同时鸣响，或安全警告座椅将提供触觉反馈。可视警报不可更改，但是驾驶员可在车辆个性化设置菜单中在音频和触觉警报之间进行选择。更多有关车辆个性化设置的详细信息，参见车辆用户手册。
除非前方碰撞警报系统检测到车辆，否则它不会提供警告来帮助避免碰撞。如果 B174W 挡风玻璃前视摄像头被泥土、雪或冰遮挡或如果挡风玻璃损坏，前方碰撞警报系统可能检测不到前方车辆。在弯曲或盘山道路上或在限制能见度的情况下（例如，有雾、下雨或下雪）或前大灯或挡风玻璃未清洁或在一定条件下，其也可能检测不到车辆。确保挡风玻璃、前大灯和 B174W 挡风玻璃前视摄像头区域清洁且保养良好。
前方碰撞警报系统可能会对转向车辆、其他车道的车辆、非车辆物体或阴影发出不必要的警报。这些警报是正常操作，无需对车辆进行维修。

自动紧急制动

自动紧急制动系统使用 K124 图像处理模块、B174W 挡风玻璃前视摄像头、B233B 前方远程雷达传感器、B233LF 左前短程雷达传感器和 B233RF 右前短程雷达传感器确定是否存在潜在碰撞风险。如果未接合制动器，则该系统将自动接合制动器，以试图缓冲碰撞或降低碰撞损坏。该系统的检测范围约为 60 m (197 ft)，并仅在检测到车辆时工作，此情况通过在组合仪表上点亮的绿色前方车辆指示灯来指示。
自动紧急制动不能取代正常的车辆制动，不应该依赖其来制动车辆。如果 B174W 挡风玻璃前视摄像头被泥土、雪或冰遮挡或如果挡风玻璃损坏，自动紧急制动可能检测不到前方车辆。在弯曲或盘山道路上或在限制能见度的情况下（例如，有雾、下雨或下雪）或前大灯或挡风玻璃未清洁或在一定条件下，其也可能检测不到车辆。确保挡风玻璃、前大灯和 B174W 挡风玻璃前视摄像头区域清洁且保养良好。

前部行人制动

前部行人制动系统使用 K124 图像处理模块、B174W 挡风玻璃前视摄像头、B233B 前方远程雷达传感器、B233LF 左前短程雷达传感器和 B233RF 右前短程雷达传感器确定附近行人是否存在潜在碰撞风险。如果未接合制动器，则该系统将自动接合制动器，以试图避免或降低前端与附近行人碰撞造成的伤害。该系统的检测范围约为 40 m (131 ft)，并仅在检测到行人时工作，此情况通过组合仪表上点亮的琥珀色行人检测指示灯来指示。
前部行人制动不能取代正常的车辆制动，不应该依赖其来制动车辆。如果 B174W 挡风玻璃前视摄像头被泥土、雪或冰遮挡或如果挡风玻璃损坏，前部行人制动可能检测不到行人。在弯曲或盘山道路上或在限制能见度的情况下（例如，有雾、下雨或下雪）或前大灯或挡风玻璃未清洁或在一定条件下，其也可能检测不到行人。确保挡风玻璃、前大灯和 B174W 挡风玻璃前视摄像头区域清洁且保养良好。

制动警告

当以高于 8 km/h (5 mph) 的速度倒车时，倒车警告系统利用 K124 图像处理模块、B233CR 后部中央短程雷达传感器和 K182 驻车辅助控制模块发出有关后方物体的警告。利用超声波后物体传感器，K182 驻车辅助控制模块只能在速度不高于 8 km/h (5 mph) 时检测到物体。在速度高于 8 km/h (5 mph) 时，通过使用 K124 图像处理模块和 B233CR 后部中央短程雷达传感器以及 K182 驻车辅助控制模块和后物体传感器可以检测到物体。
如果以高于 8 km/h (5 mph) 的速度倒车，当第一次检测到某个物体时，倒车警告系统将通过音频警报或来自安全警告座椅的触觉反馈向驾驶员发出警报。如果系统检测到潜在碰撞风险，则将提供一系列提示音或触觉反馈震动并快速施加制动。

倒车自动制动

倒车自动制动系统用于帮助避免或降低由倒车碰撞带来的危害。如果系统检测到倒车过快无法避免碰撞，则其可能自动施加制动以停止车辆。
利用 K124 图像处理模块、B233CR 后部中央短程雷达传感器和 K182 驻车辅助控制模块，通过自动对车辆施加制动，后自动制动尝试在倒车时避免即将发生的碰撞。通过与倒车警告系统相配合，如果在倒车时驾驶员未对音频和触觉警报做出响应，则该系统将会自动制动，以使车辆停止。
如果停车并挂入倒档 (R)，倒车自动制动系统也会防止车辆撞到其他物体。当在停止后尝试倒车时，如果系统检测到车辆正后方存在物体，则也会施加制动。
车辆停止后踩下制动踏板将释放倒车自动制动系统。可能需要释放电子驻车制动器。如果安全，任何时候踩紧加速踏板均可超控倒车自动制动系统。如果倒车自动制动系统激活并且车辆后方没有物体，则确保后物体传感器上没有雪、冰或碎屑。

车道保持辅助

车道保持辅助系统是一项便利功能，该系统利用 B174W 挡风玻璃前视摄像头和 K124 图像处理模块确定车辆是否意外越过车道标记并发出警告。B174W 挡风玻璃前视摄像头位于挡风玻璃的后方，监视前方道路并检测所有车道标记。车辆意外离开被检测到的车道时，向驾驶员发出可视和音频或触觉警报。可视警报不可更改，但是驾驶员可在车辆个性化设置菜单中在音频和触觉警报之间进行选择。
参见 车道保持辅助系统的说明和操作以获取关于车道保持辅助功能的更多信息。